1938 geboren in Münster (Westf.)
1960–1966 Studium der Kunstgeschichte, Germanistik und Philosophie sowie der Kunst- und Werkerziehung an der Universität Tübingen und der Hochschule für Bildende Künste Berlin u. a. bei Ludwig Gabriel Schrieber, Fred Thieler und Walter Hess
1964–1968 Mitbegründer der Künstlergruppe Großgörschen 35 zusammen mit Karl Horst Hödicke, Reinhard Lange, Markus Lüpertz, Peter Sorge, Lambert Maria Wintersberger u. a.
1967 Eheschließung mit Cornelia Brüninghaus
seit 1968 Künstlerische Lehre
1970 Gründung der SYSTEM-DESIGN-Planungsgruppe für visuelle Leitsysteme Recklinghausen-Essen mit Bernd Damke und Eckart Heimendahl
1971–2004 Hochschullehrer an der Folkwangschule für Gestaltung Essen, Universität Essen, Fachbereich Gestaltung-Kunsterziehung
1974 Gründung der AVL-Arbeitsgruppe Visuelle Leitsysteme – mit Stefan Lengyel u. a. für den Neubau der Universität Essen
Geburt von Tobias Valentin Knubel
seit 1975 gemeinsame Arbeiten mit der Fotografin Ursula Schulz-Dornburg
1976–1977 Stipendiat der Villa Massimo, Deutsche Akademie Rom
1978 Geburt von Simon Kaspar Knubel
1986–1987 Lehrtätigkeit an der California State University Long Beach, Kalifornien, USA
2000 Stipendiat der Fulbright-Foundation in den Vereinigten Staaten von Amerika
2011 Gründung der >Rudolf- Arnheim-Akademie e. V.<, Marl, mit Frauke Arnold, Dr. Gudrun König und Stefan Bienk
lebt in Essen